In het najaar van 1997 zijn in het Wateringse Veld in Den Haag vier Romeinse mijlpalen gevonden. De mijlpalen lagen in een greppel aan de noordkant van een Romeinse weg. Naast de greppel werden twee sokkels gevonden, waar de mijlpalen oorspronkelijk op hebben gestaan. De weg was zes meter breed, onverhard en liep evenwijdig aan het Oosteinde. Oorspronkelijk moet de weg wel verhard zijn geweest omdat er geen karrensporen op het wegdek zijn gevonden. Op de palen staat vermeld dat het vier Romeinse mijlen is tot de dichtstbijzijnde plaats, Forum Hadriani oftewel Voorburg. Een Romeinse mijl was 1000 passen, Dit werd afgekort met M.P., milia passuum; dat is gelijk aan ongeveer anderhalve kilometer. Later werd de afstandmaat de leuga gebruikt. Deze is ongeveer 2,2 kilometer.
Andere mijlpalen
In de omgeving zijn nog een paar mijlpalen gevonden. Bij Monster is aan het einde van de vijftiende of het begin van de zestiende eeuw een mijlpaal gevonden uit 162 na Chr.; deze is opgedragen aan keizer Augustus. Het is de oudste bekende mijlpaal uit Nederland en is te zien in het Rijksmuseum van Oudheden in Leiden. In Rijswijk is in 1963 een mijlpaal gevonden, opgericht voor keizer Decius in 250 n. Chr. Deze mijlpaal staat ook in het Rijksmuseum van Oudheden in Leiden.